基于RBF神经网络的机械手自适应控制研究

摘要：

针对控制系统的不同性能要求，现有的PID控制算法等对机器人轨迹跟踪控制的控制精度不高，根据R BF神经网络的非线性映射能力及快速学习能力，提出了基于R BF神经网络的自适应控制算法，在机械手动力学模型的基础上利用MATLAB软件对该算法进行模拟仿真，仿真结果表明了该算法具有较高的轨迹跟踪控制精度，可以达到很好的控制效果。

关键词：RBF神经网络、PID控制自适应控制、MATLAB仿真

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-86,87