期刊专题

10.3969/j.issn.1004-0005.2014.10.031

基于机器视觉的路缘识别及距离测量方法研究

引用
针对沿路缘行驶车辆的安全问题,提出了一种基于机器视觉的道路路缘识别及距离测量算法。该算法利用标定好的摄像机采集车辆前方道路图像,通过Canny算子检测路缘边缘信息,然后运用Hough变换检测出直线形成路缘结构,基于路缘几何结构信息最终定位和跟踪路缘边界线并实现距离的计算。实验仿真结果表明该算法能实时准确的检测不同类型道路路缘并实现距离的精确测量。

道路路缘、距离测量、边缘检测、Hough变换、路缘结构

TP3;TH1

2014-12-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

125-129,130

暂无封面信息
查看本期封面目录

建设机械技术与管理

1004-0005

43-1185/TU

2014,(10)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn