流水线机械手控制系统的研究

摘要：

提供一种用PLC控制的机械手来完成流水线起点处需要将零件从地面提升到流水线上便于加工的控制部分的设计.PLC输入端接入若干个限位开关,各限位开关的位置可根据提升零件需要的高度而变.抓取、释放零件的时间可由人为预先设定计时器周期而定,从而实现柔性化作业;各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器上对应的输入口连接.

关键词：机械手、PLC、定时器、液压系统

所属期刊栏目：27

分类号：TN9;TP2

在线出版日期：2014-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-86