基于鼠标绘制的起重机入场路径规划

摘要：

起重机入场路径，通常是由施工人员根据现场提供的CAD图，人工绘制路径，并由人工选取路径中各个点，计算此路径是否满足起重机转弯角以及是否发生碰撞。这种方法计算量大并耗时长，而且容易造成误判。针对该情况，本文提出一种利用鼠标绘制进行起重机入场路径规划的方法，并实时存储路径点及计算路径是否满足需求，用于辅助施工人员快速完成起重机入场路径规划。

关键词：鼠标绘制、入场路径、碰撞检测

分类号：U41;U4

在线出版日期：2014-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87