基于虚拟样机的拆除机器人工作装置设计与运动学仿真

摘要：

基于虚拟样机技术,应用CATIA软件,对拆除机器人的工作装置进行了设计.建立了拆除机器人工作装置的三维模型,并对其进行了装配和干涉检查.利用ADMAS软件对拆除机器人的工作装置进行了运动学仿真分析.通过运动学仿真分析,得到了最大作业半径、最大作业深度和最大作业高度等基本作业参数.并自动生成了液压锤的工作范围包络图,为拆除机器人整机设计的合理性提供了理论依据.

关键词：虚拟样机技术、拆除机器人、工作装置、运动学仿真

分类号：U27;U26

在线出版日期：2013-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-103