多自由度舞蹈机器人的设计与实现

摘要：

舞蹈机器人属于类人娱乐机器人.本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能.

关键词：舞蹈机器人、单片机、PWM控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：93-98