基于精确时间测量的无线网络室内定位系统研究

唐翔宇张千里王继龙沈钲晨张超凡

摘要：

随着IEEE 802.11-2016协议(也称为802.11mc)的精确时间测量(FTM)定位解决方案的引入,通过RTT往返时间来进行测距并进行定位的技术路线正在得到重视.目前提出的基于FTM的测距方案测距精度在视线环境下通常具有1～2 m的偏移误差,由于在802.11mc中,噪音不具备高斯性,精度的进一步提升存在着较大困难,进而导致定位精度达不到米级.本文选用了成本仅在数百元量级的市场设备搭建室内定位系统,提出了一种新的单目标网络定位方案——基于极大似然估计与核密度估计的可扩展贝叶斯定位算法(MLKB).该算法首先利用核密度估计法对测距数据集进行预处理,再对室内AP测距结果小于10 m的数据进行线性…展开v

关键词：802.11mc;无线网络;室内定位;精确时间测量技术;定位算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB0503703

在线出版日期：2022-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共18页

页码：567-584