多自由度3D打印技术研究进展综述

摘要：

3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.本文以3D打印和机器人手臂运动规划的背景和基础出发,对近年来多自由度机器人3D打印研究进展进行了综述,详细阐述并分析了以下四个方面的研究进展:(1)无支撑打印;(2)快速打印和线框打印;(3)在已有物体上进行修复或者再制造的包裹打印;(4)为弥补传统3D打印方式无法打印大模型的缺陷而提出的使用机器人手臂打印大体积模型或大尺寸建筑模型研究.本文最后对目前研究中待解决的问题和可能发展的方向进行了讨论.

关键词：3D打印、机器人打印、增材制造、多自由度打印、场打印

所属期刊栏目：42

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61725204,61432003

在线出版日期：2019-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共21页

页码：1918-1938