一种车联网环境下的城市车辆协同选路方法
随着智能导航设备的不断普及,越来越多的驾驶员使用智能导航设备来选择自己的行驶路径.现有的选路方法往往采用城市道路地理信息、历史行驶信息以及交通信息中心提供的实时交通状态来进行路径的规划.而城市车辆数目增加使得车辆间的相互作用逐渐成为了影响车辆行驶时间的主要因素之一,现有的选路方法已经无法满足现今城市的导航需求.因此有必要设计一种能够考虑选路车辆间相互作用的新型选路算法来应对这种新的变化.该文首先对车辆运动过程中的相互作用进行了研究,并量化了车辆选路行为对其他车辆的影响,进而提出了一种车联网环境下的城市车辆协同选路方法(Collaborative Route Planning,CoRP).该方法通过收集并分析联网车辆的行驶规划信息,在为车辆提供更适用于实际交通情况的路径规划方案的同时减少车辆选路行为对其它车辆带来的负面影响.仿真实验表明,相较于现有的选路方法,该方法能够提升城市车辆选路的协同性,降低了18%~30%的道路最大滞留车辆数目,并减少了14%~29%的车辆整体行驶时间开销,在很大程度上改善了城市道路拥塞的情况.
车辆导航系统、智能交通系统、车辆选路问题、路径规划、车联网
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TP311(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目61472287,61572370;湖北省自然科学基金重点项目2015CFA068;武汉市科技计划项目2016060101010047
2017-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共14页
1600-1613
