一种用于智能空间的多目标跟踪室内定位系统

摘要：

定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方法计算位置.实验表明它对静止和移动目标都能提供平均5cm的定位精度,拥有全向型的工作区域,便于携带,具有较好的规模伸缩度以及易部署性,能较全面地满足智能空间定位的需求.

关键词：普适计算、位置感知计算、定位系统、扩展卡尔曼滤波、滑窗滤波器

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60672066;国家高技术研究发展计划863计划2006AA01Z131

在线出版日期：2007-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1603-1611