基于可视外部力/力矩隐喻工具的虚拟样机动力学交互分析方法

摘要：

在虚拟样机动力学分析中,对施加的外部力/力矩的属性和作用进行了分析,实现了力/力矩隐喻(metaphor)工具在虚拟环境中的直观定义,并基于多刚体Lagrange动力学模型提出直观驱动的交互仿真方法,建立了可视化隐喻工具同虚拟样机间交互分析过程的动力学广义模型,简化了虚拟环境中用户同虚拟对象间的交互行为模型.最后,通过对汽车发动机曲柄活塞部分建立Lagrange动力学模型,并以建立的隐喻工具进行交互分析的实例论证了该方法的有效性以及隐喻工具的直观性.

关键词：虚拟样机、动力学模型、隐喻

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60375020,50305033;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312100-06;国家高技术研究发展计划863计划2001AA411310;高等学校博士学科点专项科研项目20020335112

在线出版日期：2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1464-1470