一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法

摘要：

主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法.在新标定方法中,首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子,然后再利用线性方法完成对摄像机的标定.大量的仿真和真实图像实验表明,该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度.

关键词：Kruppa方程、摄像机自标定、遗传算法、LM算法

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：587-597