稳定估计F矩阵的双对极点约束算法

摘要：

从基础矩阵参数的几何意义出发,给出了新的估计基础矩阵的约束条件,使无约束规划的目标函数由原来的4元8次降为4元6次,并用求解非线性方程的方法求出了双对极点位置,实现了F阵的稳定估计,有效地避免了传统的用非线性最小二乘法求解所存在的不足.实验结果表明,文中所提供的方法彻底克服了原双对极点约束方法运算速度慢、存在大量伪解和对极点的不稳定现象,实用性较强.

关键词：基础矩阵、双对极约束、估计、奇异值分解、余差

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69972039;香港研究资助局资助项目RGC

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1140-1145