一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法

摘要：

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤.该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法,通过控制摄像机平台作4次平移运动(其中任意3次均不在同一平面上)即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵.同时,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极点方法唯一求解摄像机坐标系与平台坐标系之间的平移向量的充要条件.

关键词：摄像机自标定、主动视觉系统、解的唯一性

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69975021;69875001;新材料领域项目863-512-98-20-03;科技部科研项目G1998030502-3

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1130-1139