基于径向基神经网的消失点估计

摘要：

基于图像序列的三维重建是当前计算机视觉领域中的一个热点,同时也是基于三维环境信息的移动机器人导航和虚拟环境几何模型自动构造的重要步骤.在过去十年中,有许多基于图像序列进行三维重建算法被提出.但是来自于环境的和特征抽取过程所产生的噪声降低了算法的性能.在这篇文章中,我们提出使用球形径向基函数神经网估计聚类参数去求解消失点分析问题,为进一步重构三维环境提供时空特征,并且提出使用非参数统计过程求解在球面坐标系上进行矢量聚类估计问题方法.

关键词：三维重构、视觉导航、神经网

所属期刊栏目：22

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金

在线出版日期：2005-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：383-389