基于互相关注意力的链式帧处理多目标跟踪算法

摘要：

多目标跟踪的一阶段方法因其在推理速度方面的优势逐渐成为主流.然而,与两阶段方法相比,其跟踪精度较差.一方面是因为采用单幅图像输入,目标间的关联性不强,容易导致目标丢失,另一方面忽视了检测和跟踪两个任务之间的差异性.为了减轻上述限制,提出了一种基于互相关注意力的链式帧处理多目标跟踪算法(MOT-CCC).MOT-CCC将连续的两帧图片作为输入,将目标关联问题转化为两帧检测框对回归的问题,增强了目标间的关联性;采用互相关注意力模块将检测任务和身份识别任务解耦,以平衡并减少这两个任务之间的竞争.此外,所提算法将目标检测、特征提取和数据关联3个模块融合到一个网络中,实现了端到端的优化,提高了跟踪准确性,减少了跟踪耗时.在MOT16和MOT17基准测试中,MOT-CCC比原有的基准CTracker算法的MOTA提高了1.3％,FP减少了13％.

关键词：多目标跟踪、链式跟踪器、互相关注意力、一阶段方法、端到端

所属期刊栏目：50

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2019YFB2101700

在线出版日期：2023-02-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：131-137