基于点云的室内结构三维重建综述

摘要：

室内结构三维重建本质上是一个还原室内布局的多任务问题,可以进一步对墙体细节和家具进行重建和语义分割.主要介绍基于点云数据的室内结构三维重建.首先概述了室内结构三维重建常用的数据集;然后对基于点云的室内结构3维重建的主要方法展开叙述和讨论,并分析总结了3种类型重建方法的优缺点;最后对当前室内结构三维重建研究所面临的困难和挑战进行阐述,并对未来的研究趋势做出展望.可以得出,目前大部分重建模型所针对的场景和完成任务的多样性较为贫乏,利用不同角度的冗余信息共同优化的多任务协调方案在室内结构重建中具有较大潜力.此外,模型对于室内外环境的无缝融合以及实现内外建筑的充分表现仍需要进行改善.

关键词：室内结构、三维重建、布局估计、多任务、点云

所属期刊栏目：49

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：339-349