异构无人机编队防御及评估策略研究

摘要：

无人机编队对抗问题一直是科学研究的一个热点,但针对无人机群防御部署问题的相关研究较少.文中以防御型无人机对普通无人机(如民用、商用、侦查、巡航、勘探)的保护问题为背景,对已有的异构无人机编队的编码解码方案进行改进.从导弹飞行距离和非武装无人机的安全两个方面建立适应度函数,使用遗传算法对无人机防御编队进行优化.针对不同规模和不同队形的敌机编队,对我方无人机编队进行优化.求解结果表明,在不同的敌机编队中,遗传算法均能在30次迭代内以较快速度收敛于最优值,并给出相应的优化队形.最后通过概率效果评估,绘制了5种战况损失曲线,可以看出所设计的防御部署战略是有效的,我方无人机最大损失数量为6,最小损失数量为0,平均损失数量为3,平均损失率为18.75％.该方法对异构无人机群的防御部署研究具有一定的参考价值.

关键词：遗传算法、编队优化、多智能体、群体防御部署、战损评估

所属期刊栏目：48

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：航空科学基金;辽宁省教育厅创新人才基金;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：55-63