基于PatchMatch的半全局高效双目立体匹配算法

摘要：

近年来双目立体匹配技术发展迅速,高精度、高分辨率、大视差的应用需求无疑对该技术的计算效率提出了更高的要求.由于传统立体匹配算法固有的计算复杂度正比于视差范围,已经难以满足高分辨率、大视差的应用场景.因此,从计算复杂度、匹配精度、匹配原理等多方面综合考虑,提出了一种基于PatchMatch的半全局双目立体匹配算法,在路径代价计算过程中使用空间传播机制,将可能的视差由整个视差范围降低为t个候选视差(t远远小于视差范围),显著减少了候选视差的数量,大幅提高了半全局算法的计算效率.对KITTI2015数据集的评估结果表明,该算法以5.81％的错误匹配率和20.2 s的匹配时间实现了准确性和实时性的明显提高.因此,作为传统立体匹配改进算法,该设计可以为大视差双目立体匹配系统提供高效的解决方案.

关键词：双目立体匹配、PatchMatch算法、计算效率、高精度大视差

所属期刊栏目：48

分类号：TP311.5(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：204-208