期刊专题

10.11896/jsjkx.200400096

双视系统的室内三维场景重建研究

引用
在早期三维场景重建中,受硬件条件的限制,无法很好地对场景进行三维重建.随着硬件的更新迭代,目前可利用结构光和双视系统进行更加高效的三维场景重建.以ZED双目相机和捷宝AD-10电动云台构建硬件平台,通过双目相机获得场景的点云信息,基于全局SBGM(Semi-Global Block Matching)算法的立体匹配和RGB-D图(Red Green Blue Depth Map)的生成来进行单一场景点云重建,并通过ORB特征匹配和ICP(Iterative Closest Point)点云配准融合,实现对室内场景的全景三维重建.实验对比了双目立体视觉的场景重建在过远/过近目标、低纹理特征目标、玻璃等材质目标上的优势,同时在点云的三维场景重建中,提出通过稀疏化来优化点云信息,对比单一采集与多次采集的重建效果.经过实验,该系统在折中采用次数的前提下,可以兼顾场景重建细节与显示效果,并对不同场景目标的三维重建具有实际的工程借鉴意义和应用价值.

三维场景重建、双目视觉、全景场景重建、PCL、ICP

47

TP391(计算技术、计算机技术)

江苏省高校自然科学研究基金BK20151299

2020-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

175-177

暂无封面信息
查看本期封面目录

计算机科学

1002-137X

50-1075/TP

47

2020,47(z2)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn