大数据环境下的车路人协同控制模型VID

摘要：

针对车联网集中控制方式存在严重的数据冗余现象,及多源数据相互增强的实施成本高的问题,文中从大数据的角度描述了车路人协同控制模型VID(Vehicles-infrastructure-driver).该模型是由集中控制的感知中心和分布式控制的任务执行过程组成的混合式控制系统.统一的感知中心可提供公共感知服务,整合感知资源管理、任务调度与数据收集功能.基于"去中心化的"车路协同系统""人车协同系统"和"驾驶员行为分析"执行感知任务.VID模型打通了从感知到服务的全局循环与局部循环,针对需要协同的应用场景均有较好的适用性.

关键词：车联网、大数据、协同控制、群智感知计算、车路人协同

所属期刊栏目：46

分类号：U471

资助基金：国家自然科学基金项目61771265;江苏省现代教育技术研究课题2017-R-54131;江苏省高等教育学会职业能力研究委员会课题ZY2018C008;江苏省"333工程"BRA2017475

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：185-188