基于单视图三维重建的凹凸制造特征识别

摘要：

为实现凹凸制造特征机器人的自动识别,文中提出了一种不依赖于CAD设计模型的自动特征识别新方法.该方法以零件的单幅图像为识别线索,首先采用改进的SFS算法对零件表面进行三维曲面重建;然后对重建模型表面的形状指数进行分析以计算特征分割线,利用特征线将曲面进行分割以获得相应的特征区域;最后基于特征识别规则实现对零件凹凸制造特征的有效识别.该方法能够在缺少CAD模型时有效地实现制造特征的自动识别,从而为来料加工以及二次装配过程中机器人的自动特征识别提供重要的方法.通过实例零件验证了该方法的有效性和准确性.

关键词：SFS、三维重建、形状指数、凹凸制造特征、特征识别

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61472233;山东省自然科学基金项目ZF2014FM018

在线出版日期：2019-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：280-285