一种基于四叉树的改进的ORB特征提取算法

摘要：

文中提出了一种基于四叉树的改进的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征提取算法,它能够解决图像特征提取过程中特征点过于集中而导致的图像局部特征信息丢失的问题.首先,将图片构造成图像金字塔来解决尺度不变性问题;然后,在每一层金字塔图像上检测角点来提取特征点;接着,引入四叉树算法来均匀化分布特征点并计算特征点的方向和描述子;最后,以华硕深度摄像头(Xtion PRO)为实验工具,在室内环境下提取周边特征点,并将提取效果与其他方法进行对比,实验证明了所提算法在图像特征均匀化处理方面的快速性以及准确性.

关键词：四叉树、ORB算法、图像金字塔、特征点、描述子

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863 计划2014AA041601-05;国家自然科学基金61273116;浙江省自然科学基金LYl5F030015

在线出版日期：2018-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：222-225