危化品仓储中激光测距的自适应分层聚类去噪算法研究

摘要：

为实现危化品仓储安全预警,采用激光测距、编码器等进行库内五距的监测.针对测距数据的噪声问题,设计了一种分层去噪、反馈补偿的自适应调节阈值的聚类去噪算法.针对噪声特点及距离的不同,以被测实物为中心将其由远及近划分为3类,第一层、第二层使用峰值去噪,第三层使用夹角分段拟合,同时进行层间的反馈纠错实现闭环去噪.实验表明,与拟合去噪算法相比,所提方法的方差降低了0.83;与差值去噪算法相比,所提方法解决了小部分噪点集中出现而不能去除所带来的灾难性影响的问题,方差值降低了1.93.该算法可准确去除噪点并还原监测物体位置.

关键词：激光测距、点云、聚类、去噪算法、危化品仓储

所属期刊栏目：45

分类号：TP311.5(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划项目2016YFC0801500;北京市教育委员会市属高校创新能力提升计划项目2016014222000041

在线出版日期：2018-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：208-211,217