基于GA-BP神经网络的双摄像机位姿视觉调节方法

摘要：

文中提出了双摄像机模组位姿调节参数计算的GA优化BP神经网络模型,根据目标模板上的特征点在双摄像机上的成像坐标,计算两个摄像机之间的位姿偏离参数.为弥补BP神经网络的不足,采用GA算法对BP神经网络进行了优化.利用训练样本数据集对所提出的模型进行了训练,并利用测试样本数据集对模型进行了测试;最后将训练好的模型用于双摄像机模组位姿调节的实际生产中.实际应用结果表明,基于所提出的方法设计的双摄像机模组位姿调节装置,调节精度和调节时间都能满足实际生产的要求.

关键词：双摄像机模组、位姿、BP神经网络、GA算法、视觉调节

所属期刊栏目：45

分类号：TP3-0(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：185-188