AUTOSAR可运行实体-任务自动映射方法研究

摘要：

下一代汽车电子标准AUTOSAR定义汽车应用程序设计过程包括系统级设计和ECU级设计.系统级设计以软件构件为单位来设计应用,其中软件构件包含一组可运行实体.ECU级设计主要将可运行实体代码组织为嵌入式实时操作系统任务.因此,在将分配到ECU的软件构件集转换为实时系统任务集的过程中,需要有经验的嵌入式开发工程师进行可运行实体-任务的映射配置,以保证系统的实时性.鉴于可运行实体-任务的映射配置工作具有配置需求量大、复杂度高等特点,文中设计了一种可运行实体-任务自动映射方法.该方法综合考虑了可运行实体的触发关系、周期需求、数据共享等因素,对提高汽车软件开发效率具有非常重要的实用价值.最后,将该方法应用于AUTOSAR标准的汽车电子巡航控制系统实例中.实验结果显示,所提方法在抖动时间、阻塞时间、调度频繁度和数据通信量4个方面都具有良好的表现.

关键词：汽车电子、ECU配置、可运行实体、任务、映射

所属期刊栏目：45

分类号：TP37(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61175061/F030506

在线出版日期：2018-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：190-195,226