基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法

摘要：

现有以航位推算为基础的室内定位算法存在累积误差大、定位精度较低等缺点,为此提出一种基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法.该方法利用已知的室内地图信息在定位过程中控制粒子的生灭,在重采样过程中根据粒子的退化情况对补偿粒子的位置进行自适应调整,从而修正目标位置.实验结果表明,该定位方法克服了航位推算算法的累积误差问题,有效提高了定位精度.

关键词：室内定位、航位推算、粒子滤波、地图信息

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61302129

在线出版日期：2018-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：297-301