基于自适应角度的三维点云分割方法

摘要：

点云分割是基于点云数据空间几何信息提取的一项重要工作,它是点云数据特征提取与分析的基础.同时,点云数据通常是离散的和非结构化的,点云数据的分割不是一项简单的数据处理任务,分割效率和分割精度决定了后续数据处理工作的结果.因此,研究点云数据分割具有重要意义.提出一种基于自适应角度的三维点云切割算法,使用PCA算法找到最佳降维投射方向,以降低原始点云数据维度,并利用投射簇的概念实现对原始目标点云的切割获取.

关键词：点云模型、点云分割、PCA算法、自适应角度

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：166-168