基于IMU的手语识别骨骼模型构建

摘要：

手语识别属于手势识别的研究范畴.传统的基于数据手套的手语识别方法不能完整捕捉手语的所有要素,无法识别手部与肢体配合的手语动作.惯性测量单元(IMU)由于体积小、成本低而被越来越多地应用到动作捕捉项目中.借鉴机器人运动学相关知识,提出了基于IMU的手语识别骨骼模型,该模型符合人体生物学特征.模型的构建步骤为首先进行骨骼的选取,然后进行尺寸标定.最后提出了标定模型尺寸的实验方法,使用IMU获得的动作集的数据可以进行求解.

关键词：骨骼模型、指数积、正向运动学、模型标定

所属期刊栏目：43

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：187-190,197