融合深度与肤色特征的自适应手部跟踪算法

摘要：

手部跟踪技术是实现自然人机交互的关键.针对现有跟踪方法易受光照、环境等影响及鲁棒性差的不足,提出一种融合深度与肤色特征的自适应手部跟踪算法.考虑手部运动过程的形变,该算法首先利用深度平滑连续性选取深度闻值以实现跟踪区域的自适应尺度变化,获得手部候选区域.在此基础上建立YCbCr空间肤色归一化直方图,在粒子滤波框架下将跟踪问题转换为贝叶斯估计问题,基于最大后验准则确定手部位置,并通过监测粒子重要性权值的方差解决跟踪失效问题,实现复杂观测环境下的鲁棒跟踪.实验结果表明,该跟踪算法可适应不同复杂环境,鲁棒性良好.

关键词：深度特征、粒子滤波、自适应手部跟踪、肤色归一化直方图

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：研究生创新基地实验室开放基金kfjj201447;南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金NS2013066

在线出版日期：2016-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：125-129,164