期刊专题

10.11896/j.issn.1002-137X.2016.7.061

基于激光扫描技术的行人检测方法研究

引用
基于激光测距传感器,通过激光扫描实时获取周围环境的激光点云数据,并处理和分析点云数据,实现对环境中行人的检测.提出的行人检测算法基于实时获取的点云数据,采用帧逐差的方法初步确定行人所对应的点云,并通过估计行人身体尺寸和对应点云数量来提高检测率.实验中测试了角分辨率、扫描频率、行进路线以及行进速度的多种组合下行人检测的准确率,通过分析激光传感器参数配置对行人检测的影响及不同行进方向上的检测性能,得出最优传感器配置和检测方案.实验结果验证了利用激光测量传感器检测行人的方法的可行性,并得出了初步的检测步骤及思路.

激光雷达、点云数据、行人检测、角分辨率、扫描频率

43

TP391.44(计算技术、计算机技术)

中央高校基本科研业务费专项资金YX2015-08

2016-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

328-330,封3

暂无封面信息
查看本期封面目录

计算机科学

1002-137X

50-1075/TP

43

2016,43(7)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn