一种基于μC/OS-Ⅱ符合OSEK标准的实时系统内核设计

摘要：

一些安全关键任务系统对嵌入式操作系统的实时性和安全可靠性提出了更高的要求.设计并实现了一种满足OSEK/VDX标准且支持时间/事件混合触发的实时操作系统内核,该内核除具有事件触发的实时性好、使用方便、灵活性高等特点外,还具有时间触发的确定性和安全性等特点.此外,还提出并实现了一种基于静态表的混合任务调度策略,并给出了时间触发任务可调度性的静态测试算法,在保证事件触发灵活性的基础上,通过中断级和任务级时间/事件触发任务的灵活切换,可确保时间触发任务的确定性和安全性,并提高系统的利用率.实验结果表明,该内核可以有效支持时间/事件混合触发的任务调度,并具有良好的实时性与安全性.

关键词：OSEK/VDX、时间触发、事件触发、实时系统

所属期刊栏目：43

分类号：TP316(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西科技研究发展计划项目2014K05-25;陕西省科技公关项目2015GY035;航空基金20130753006

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：173-176,201