融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成

摘要：

提出了一种融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成方法,亦即将室内Wi-Fi定位与传感器定位结合起来,生成用户在室内移动的实时轨迹.首先由Wi-Fi定位出用户的初始位置,然后结合Wi-Fi定位的结果以及多个传感器的数据,得到用户的运动速度以及方向,通过航迹推算算法得到用户下一时刻的位置,最后对得出的位置坐标进行卡尔曼滤波处理,得到用户的位置坐标,最终生成用户移动的实时轨迹.实验结果表明,该方法可以得到比Wi-Fi定位更为平滑稠密的移动轨迹,且精确度比其他同类方法更高.

关键词：室内定位、轨迹生成、多模传感器、Wi-Fi定位

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：高动态室内无线环境中渐进式自适应定位方法研究61173066;基于多目标空间分析的室内无线AP布局优化及定位研究41201410;融合多元传播模型和指纹模型的免标定室内定位方法研究61472399

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-21,43