基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法

摘要：

针对线性系统中系统误差对状态估计精度造成的不利影响,在卡尔曼滤波算法框架下提出一种基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法.在算法实现过程中,首先定量分析了系统误差对目标状态估计及其估计误差协方差矩阵的影响,进而结合状态扩维技术构建系统误差配准的实现过程,最终依据标准卡尔曼滤波迭代流程设计了算法实现步骤.仿真实验结果表明:在系统误差恒定和时变两种情况下,新算法在系统误差配准和状态估计上具有可行性和有效性.

关键词：状态估计、系统误差配准、目标跟踪、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61300214,U1204611,61170243;河南省高校科技创新团队支持计划13IRTSTHN021;中国博士后基金2014M551999;河南省青年骨干教师资助计划2010GGJS-041

在线出版日期：2015-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：310-313,封3