面向康复工程的助行可穿戴外骨骼机器人的人类工效学设计

摘要：

中国社会正在逐渐进入老龄化,肢体残疾人群数也在不断增加,这逐渐加剧了我国康复专业人才的供需矛盾.为了缓解该矛盾,针对下肢运动功能完全或部分丧失的偏瘫及截瘫患者,设计了PRMI助行外骨骼机器人.该外骨骼系统对其穿戴者提供运动补偿以帮助其自然和有效地独立行走.介绍了PRMI助行外骨骼机器人设计目的.通过对外骨骼的人类工效学设计的分析,对PRMI外骨骼的可调范围、关节的运动范围、最大力矩、运动学上的一致性以及人机交互进行了介绍.

关键词：外骨骼、可穿戴、人类工效学

所属期刊栏目：42

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然基金青年基金71201017;中央高校基本业务费ZYGX2012J101

在线出版日期：2015-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34