基于GPU的散斑三维重建系统

摘要：

散斑相关算法可以用来估计场景的深度信息,但因易受到噪声干扰且计算量大而难以应用在基于普通计算机的三维重建系统中.采取零均值归一化互相关函数(ZNCC)作为相关算法的匹配代价函数,对传统的ZNCC快速计算方法进行修改并将其应用于计算机的通用图形处理器(GPU),实现了实时的场景三维重建效果.对比实验表明,在精度一致的前提下,提出的GPU计算方法的速度是CPU算法的39倍.

关键词：结构光、图形处理器、散斑、三维重建

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划:基于超多视角成像的三维重建关键技术研究61175034;国家杰出青年科学基金61103154

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：294-299