一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法
地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点.图像匹配的方法是常用的模式识别方法.文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法.算法包括两部分:预处理和检测识别.预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤,实现图像降噪和正畸,为检测识别做准备.检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤,目的是判断待测图像是否含有地面交通标志及其种类.实验证明,该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高.
地面交通标志、检测、图像匹配、识别
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然基金:跨媒体社群图像语义理解61372148;国家自然基金:基于超图形XGML的图像半结构化研究61271369;北京市教育委员会创新团队项目IDHT20140508,CIT&TCD20130513;北京市教育委员会科技面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究SQKM201411417004
2014-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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