基于激光雷达距离图像的道路边缘检测与跟踪

摘要：

论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪.首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪.实验证明该算法具有检测准确且鲁棒性好的特点.

关键词：激光雷达、距离图像、道路边缘检测、道路边缘跟踪

所属期刊栏目：40

分类号：TS1;TP7

在线出版日期：2014-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：405-408