二进制无线传感器网络中的分布式自适应粒子滤波目标跟踪算法

摘要：

为了提高无线传感器网络目标跟踪的实时性,减少通信量,提出了一种二进制无线传感器网络的分布式自适应粒子滤波算法,该算法在簇头更换时,簇头之间只需要传送滤波值和误差方差,而无需传递大量粒子,同时该算法根据滤波方差在线调整粒子数,从而降低了算法的计算量.从算法耗时、均方根误差(跟踪精度)以及通信量等方面进行了仿真研究.仿真结果表明,分布式自适应粒子滤波算法的耗时、通信量要明显少于集中式粒子滤波和分布式粒子滤波；同时其均方根误差的变化幅度受粒子数的影响非常小,具有更好的跟踪性能.

关键词：自适应粒子滤波、二进制无线传感器网络、目标跟踪

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61075028;江苏省"青蓝工程"项目,江苏省"333"工程项目,江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目资助

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,62