面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法

摘要：

为了采集清晰且稳定的图像,提出了一种相机自动曝光方法.首先在初始帧图像中检测交通标志,根据交通标志的检测结果,在划分的9个区域中确定感兴趣区域.利用HSV颜色空间中V分量直方图来准确判断图像的曝光情况,并依据感兴趣区域的位置和曝光情况来选择权值矩阵.最后利用灰度值方法获取下一帧图像的曝光时间,完成车载相机的自动曝光.实验结果表明该方法能够快速、有效地完成相机的自动曝光,并对逆光和背光具有一定的适应性.

关键词：自动曝光、无人驾驶车、亮度图像、曝光时间、直方图

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目90820302,60805027;国家博士点基金项目200805330005;湖南省院士基金项目20010FJ4030

在线出版日期：2013-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：300-302,307