基于多核的并行粒子滤波运动目标跟踪

摘要：

粒子滤波中大量的粒子计算使得算法的实时性较差.由于粒子滤波本身具有可并行化的特点,因此利用OpenMP多线程库派生出多个线程,将算法过程由单线程串行执行转变为多线程并行执行.用多核并行计算技术实现粒子滤波运动目标的跟踪.实验结果表明:基于多核的并行计算技术提高了粒子滤波算法的计算效率.

关键词：多核、并行计算、粒子滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60970157

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：296-299