期刊专题

10.3969/j.issn.1002-137X.2012.05.061

基于梯度相位编组的树枝识别新算法

引用
为了能够快速准确地计算出果树枝干的空间位置,提出了一种基于梯度相位编组的Hough变换树枝检测新算法.利用改进的平方梯度法计算边缘点的梯度相位角,找出梯度相位直方图中多个阈值大于T的峰值.然后将具有相近梯度相位角的边缘点归为一组.最后对每组中的边缘点采用改进的两点表决Hough变换算法找出对应的直线参数.利用梯度相位角进一步验证参数的正确性.研究结果表明,提出的梯度相位编组直线检测方法具有速度快、检测误差小和鲁棒性强的特点,能够快速准确地实现果树树枝的定位和检测,对部分被遮挡的树枝的识别效果也较好.

相位编组、改进的Sobel算子、梯度相位直方图、平方梯度、两点Hough变换

39

TP391.41(计算技术、计算机技术)

国家高技术研究发展计划2006AA10Z259

2012-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

254-256,265

暂无封面信息
查看本期封面目录

计算机科学

1002-137X

50-1075/TP

39

2012,39(5)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn