基于移动障碍的MWSN节点协同转向避障方法

摘要：

针对传统蜂拥控制模型协同避障的研究,笔者曾对其做出了改进,并加入了Steer to Avoid避障法则,通过仿真表明,它能够有效提高避开静止障碍的效率.该模型用于具有移动障碍的环境时,若障碍的运动方向与节点的判断方向同向,可能会与障碍物保持相对静止,从而大幅度降低避障效率.对Steer to Avoid进一步改进,提出一个新的针对移动障碍物的避障模型.当障碍物的运动趋势和节点的Steer to Avoid转向判断相同而且两者的速度较为接近时,节点将向着障碍物运动的相反方向运动.提出了对障碍物的移动预判.仿真实验结果表明,与传统两个模型相比,该模型在平均速率和时间效率上有显著提高,并且适用于避开未知的移动凸形障碍.

关键词：移动无线传感器网络、避障、协同、蜂拥控制、移动障碍

所属期刊栏目：39

分类号：TP309(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省科技计划重点项目2010gk2002;湖南省自然科学基金09JJ5045;高等学校博士学科点专项科研基金项目新教师20100161120021

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100