期刊专题

10.3969/j.issn.1002-137X.2012.01.051

基于Multi-Agent系统的多飞行器协同路径规划方法的研究

引用
无人多飞行器(UAV)协同技术是当前分布式人工智能的一个热点领域,其中一个关键技术在于如何实现多UAV集群根据复杂环境中目标、威胁、地形变化以及各UAV之间的性能约束动态进行实时性航路规划.提出一种基于Multi-agent系统的多UAV对实时动态多目标进行路径规划的方法.其核心是基于Multi-agent系统的decentralized控制方案.在Multi-agent平台上,实现了agent对于环境、目标、任务等路劲规划约束条件的建模,同时提出了多agent动态路径规划方法的实现方案.方案使用DisCSP模型框架,将基于真实复杂战场环境的实时路径规划问题所涉及的多复杂限制条件,抽象成Multi-agent系统中的各个约束条件,通过多agent间Dynamic Programming过程求解多UAV实时动态多目标的路径规划和协同任务分配的ABT算法,并实现在动态威胁和地形以及动态目标下具备集群协同能力的多UAV实时仿真系统.

多飞行器、多智能体系统、分布式约束满足、动态规划

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TP3;V57

国家自然科学基金60905042,60950110354;航空基金20100580005

2012-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

219-222,233

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计算机科学

1002-137X

50-1075/TP

39

2012,39(1)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

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