基于多方向对称和匀质约束的SUSAN棋盘格角点检测算法

摘要：

棋盘格角点检测是摄像机标定过程中的一个重要步骤.针对原有SUSAN角点检测算法在棋盘格角点检测应用中边缘点与角点难以区分的问题,通过对棋盘格角点特性的分析和实验,提出了一种基于多方向对称和匀质约束的SUSAN棋盘格角点检测算法.通过在原有SUSAN算法的基础上添加对称约束算子和匀质约束算子滤除SUSAN检测结果中的边缘点,最终确定角点的坐标.实验结果表明,该算法在角点检测的有效性和精度方面优于已有算法.

关键词：棋盘格角点、SUSAN算法、对称约束、匀质约束

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60902093

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：248-252