基于直线射影特征的摄像机参数标定方法

摘要：

对于精度要求高、成本低或使用广角镜头的系统,在标定摄像机参数时需要校正镜头畸变.通常在摄像机标定算法中,镜头畸变参数的校正和摄像机参数求解都结合在一起,增加了算法的复杂性,并且依赖标定模板.针对以上问题,提出了一种新的标定方法,即不需要标定模板,也不需要确定空间点的精确坐标.首先通过直线的射影不变性校正镜头畸变参数,再根据直线的正交性标定摄像机内参数.仿真实验和真实图像实验结果表明,在直线特征明显的场合,该方法精度高,可靠有效.

关键词：机器视觉、摄像机标定、畸变校正、直线特征

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863项目2007AA01Z160;国家自然科学基金项目60775042

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：272-274