一种基于信息熵约束的快速FCM聚类水下图像分割算法

摘要：

智能水下机器人视觉识别系统的使命是快速、准确地处理获得水下目标的相关信息并及时反馈给计算机来指导机器人进行下一步的任务.为了在保证分割质量的前提下实现快速图像分割,结合梯度算子、图像的直方图特征和采样计算,并以图像的相对信息损耗为约束,提出了一种基于熵约束的快速FCM聚类水下图像分割算法,并依据水下图像分割效果和模糊划分的有效性评价指标,详尽研究了新算法中加权指数m的取值规律性.实验结果表明,这种算法能够获得较好的分割质量和时间效率,符合机器人对实时性的需求.

关键词：水下图像分割、AUV、相对信息损耗、模糊划分、加权指数、实时性

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目50909025/E091002;水下智能机器人技术国防重点实验室开放课题研究基金2008003

在线出版日期：2011-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：243-246,286