基于UIMMS的多站雷达机动目标跟踪研究

摘要：

针对多站雷达量测机动目标跟踪问题,提出了一种将平滑方法运用于典型的交互式多模型结构的跟踪算法.首先介绍了卡尔曼平滑器(KS),比较了不敏卡尔曼滤波(UKF)和不敏卡尔曼平滑(UKS)两种方法,引入并分析比较了IMMF和IMMS方法.同时,针对目标机动特性以及多雷达量测带来的非线性等问题,构造了多部雷达跟踪机动目标场景,进行了典型方法的比较和新方法的验证,实验结果验证了新方法的有效性.

关键词：雷达量测、非线性滤波、不敏卡尔曼滤波、不敏卡尔曼平滑、交互式多模型

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60634030

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：206-209