基于加权最小二乘的卡尔曼滤波算法

摘要：

为了将卡尔曼滤波(KF)应用于非线性系统中,利用了离散采样点将非线性模型线性化.通过加权最小二乘原理.得到近似的线性化模型,再将KF算法应用于这个线性模型中.结果表明,加权最小二乘与KF结合的方法在非线性模型中的计算结果同扩展卡尔曼滤波(EKF)算法接近,且不需要EKF那样求偏导就能很容易地应用到非线性系统中.这种方法实现容易,预测可靠,具有实际应用的价值.

关键词：预测、非线性系统、卡而曼滤波、采样

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省科技厅重大项目2006c13096

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：230-231,257