图规划框架下的启发式搜索的研究与发展

摘要：

随着智能规划研究的深入,以往的规划器已不能满足实际应用的需要.为了提高规划器求解实际问题的能力,启发式搜索产生了.对近10年来各种启发式搜索方法进行了分析,指出了它们的优缺点,并进行了比较.同时对智能规划及其启发式搜索的未来发展方向进行了分析与预测,旨在让研究和关心该领域的学者较为全面地了解这一领域.

关键词：人工智能、智能规划、启发式搜索、图规划

所属期刊栏目：36

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目60473042,60573067和60803102

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9